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固定单站无源定位可观测性及仿真分析
相飞华, 王杰贵
现代防御技术
2021, 49 (4):
72-78.
DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2021.04.011
针对强非线性系统固定单站无源定位可观测性分析困难的问题,提出基于线性系统可观测理论的分析方法并进行了仿真验证。首先以目标角度、角速度和多普勒频率变化率为观测量,通过对观测方程的伪线性化处理,避免求解复杂的雅克比矩阵,而后对匀速、匀加速直线运动和匀转弯运动进行可观测分析,得出可观测条件,为进一步研究提供了理论前提。最后通过仿真实例检验了可观测性理论分析的正确性。
参考文献 |
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